Tesla Semi desliza no gelo e recupera o controle de forma impressionante

O líder do programa Semi da Tesla, Dan Priestley, compartilhou um vídeo do caminhão elétrico mantendo sua linha em superfícies geladas de inverno, deslizando sob controle em vez de derrapar para fora dela.

O clipe é uma rara visão do sistema Vehicle Dynamics Control (VDC) do Tesla Semi fazendo exatamente o que um trem de força elétrico deveria fazer melhor do que um diesel: pegar um equipamento pesado antes que ele fuja do motorista.

“Vamos falar de Controle Dinâmico de Veículo (VDC). Com detecção de alta resolução e controles multimotores precisos desenvolvidos internamente, o Tesla Semi fornece torque e estabilidade mesmo nas superfícies de inverno mais complicadas”, escreveu Priestley.

O vídeo mostra um Tesla Semi perdendo brevemente o controle no gelo antes de recuperá-lo de forma impressionante.

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Nas respostas de acompanhamento, Priestley esclareceu que o trailer foi carregado durante o teste – “bloco de concreto sobre a quinta roda e barras de aço sólidas no resto do trailer”, que ele descreveu como uma “carga baixa de CG para este tipo de teste”. Esse detalhe é importante: é muito mais fácil manter a compostura de um trailer descarregado do que um trailer pesado, e Tesla está mostrando o sistema trabalhando com massa no convés.

O que o Controle Dinâmico do Veículo realmente faz

O VDC monitora continuamente a velocidade das rodas, o ângulo de direção e as forças laterais, depois modula o torque para as rodas individuais e aplica a frenagem direcionada para colocar a plataforma de volta na linha. No Semi, isso funciona através de um sistema de transmissão trimotor de 800 kW, produzindo 1.072 cv.com os motores traseiros podendo ser controlados de forma independente.

A vantagem sobre um caminhão a diesel é o tempo de resposta. Os motores elétricos podem alterar a saída de torque quase instantaneamente, de modo que o sistema pode adicionar ou reduzir a potência de uma única roda em microssegundos – muito mais rápido do que os circuitos hidráulicos de controle de tração em um caminhão Classe 8 convencional. Em vez de apenas frear uma roda que está girando após o fato, o Semi pode medir exatamente quanto torque cada roda recebe, momento a momento.

Esse é o mesmo princípio de torque independente que Tesla vem refinando desde o Modelo S Plaid, agora ampliado para uma combinação bruta de 82.000 libras.

Por que os caminhões elétricos podem ser significativamente mais seguros

Jackknifing – quando o trailer sai da linha do trator – é um dos modos de falha mais perigosos no transporte rodoviário e geralmente começa exatamente onde este vídeo foi filmado: em superfícies de baixa tração, onde as rodas motrizes perdem aderência.

A arquitetura elétrica ataca esse problema em duas direções.

Primeiro, a bateria fica baixa no chassi, baixando o centro de gravidade e reduzindo o risco de capotamento em comparação com um trator a diesel com massa elevada. A Tesla se apoiou nisso desde o início – quando revelou o Semi pela primeira veza empresa alegou que o caminhão seria “impossível de fazer um canivete” graças ao controle independente do motor em cada roda.

Em segundo lugar, o controle de torque instantâneo e granular significa que o sistema de estabilidade pode corrigir um deslizamento antes que ele se torne uma derrapagem. As ferramentas anti-canivete de um caminhão a diesel são em grande parte frenagem reativa; o Semi pode se inscrever positivo ou negativo torque para rodas específicas para direcionar ativamente a plataforma de volta à estabilidade.

Vale a pena manter o chapéu de cético aqui – este é um clipe de demonstração produzido pela Tesla, não dados independentes sobre acidentes, e “impossível de canivete” é uma linha de marketing, não um resultado de teste. Mas a física subjacente é real e é o tipo de vantagem que é difícil para o diesel igualar, não importa quão bom seja o software.

O momento

O vídeo chega quando Tesla finalmente acelera o Semi após anos de atrasos. O primeiro caminhão saiu da linha de produção de alto volume na nova fábrica da empresa em Nevada, em abril, uma instalação projetada para receber até 50 mil caminhões por ano. Tesla confirmou tamanhos de bateria de 822 kWh e 548 kWh para os acabamentos de 500 milhas e de menor alcance.

Mensagens de segurança e estabilidade são um posicionamento inteligente para essa rampa. Os compradores de frotas se preocupam com o tempo de atividade e os custos de seguro, e os incidentes de capotamento e canivete geram ambos.

A opinião de Electrek

Esta é uma boa comunicação de engenharia e é o tipo de conteúdo que a Tesla deveria divulgar mais enquanto tenta convencer os operadores de frota conservadores a se arriscarem em um caminhão elétrico Classe 8.

A verificação da física. Uma bateria reduz genuinamente o centro de gravidade e o torque independente do motor fornece genuinamente ao sistema de estabilidade mais ferramentas do que uma transmissão a diesel. Qualquer pessoa que tenha dirigido um EV no inverno sabe como o controle de tração elétrico reage muito mais rápido do que o de um carro a combustão – aumente isso para um semi-carregado e o caso de segurança se auto-escreverá.

Dito isto, um vídeo de um caminhão deslizando graciosamente sobre uma superfície fechada é uma demonstração, não uma validação. “Impossível de canivete” é uma afirmação que a Tesla faz desde 2017, e ainda não temos dados de segurança independentes de terceiros sobre o Semi de produção para apoiá-la. O verdadeiro teste são milhões de milhas de frota sob mau tempo com motoristas medianos, e não uma corrida controlada com o líder do programa ao volante.

Ainda assim, se a Tesla conseguir transformar as vantagens inerentes da propulsão elétrica num registo de segurança mensurável, esse será um dos argumentos mais duradouros para eletrificar os camiões pesados ​​– e um diesel simplesmente não consegue responder. Estaremos atentos aos dados para acompanhar a demonstração.

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