NHTSA tem como alvo o documento ‘Radar Saves Us’ da Tesla na investigação de acidente do FSD

A NHTSA agora está exigindo um documento interno da Tesla intitulado “Radar nos salva” como parte de sua investigação sobre acidentes de “condução totalmente autônoma” em condições de baixa visibilidade.

O pedido está enterrado num novo pedido de informação em 24 partes enviado à Tesla em 2 de julho, e aponta a investigação diretamente para a decisão que deu início a tudo isto: Tesla remover o radar dos seus carros.

A carta, assinada pela Diretora de Investigação de Defeitos Tanya Topka e endereçada ao diretor de qualidade de campo da Tesla, Eddie Gates, é a solicitação formal de informações dentro do EA26002, a Análise de Engenharia NHTSA atualizou a sonda de visibilidade FSD em março. Uma Análise de Engenharia é a última etapa investigativa antes que a agência feche um caso ou pressione um recall.

A investigação cobre cerca de 3,2 milhões de veículos Tesla que já rodaram FSD nos EUA. Está vinculado a nove acidentes em que o FSD esteve envolvido com visibilidade reduzida, incluindo uma fatalidade e um ferimento. As condições são sempre as mesmas: brilho do sol, neblina e poeira transportada pelo ar degradando as câmeras nas quais o FSD depende inteiramente.

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Tesla tem até 12 de agosto para responder. A falta de resposta integral acarreta penalidades civis de até US$ 27.874 por dia, com limite de quase US$ 139 milhões.

O documento ‘Radar nos salva’

A solicitação nº 4 é aquela que sai da página.

A NHTSA afirma que Tesla apresentou um documento interno intitulado “Radar nos salva” em resposta à investigação preliminar anterior, PE24031-01. A agência agora quer tudo ao seu redor: todas as comunicações internas, documentação técnica, registros de testes e quaisquer dados a partir dos quais o documento foi construído.

Veja como o ODI descreve por que deseja o arquivo:

Este documento parece particularmente relevante para as alterações de projeto relacionadas ao sistema de detecção de degradação e à compreensão da Tesla das limitações impostas por um sistema OEDR somente de visão e como elas se relacionam com as condições de visibilidade reduzida que os Veículos em questão encontraram em cada um dos nove (9) acidentes contáveis.

Leia isso novamente. O regulador federal de segurança está dizendo à Tesla que possui um documento interno da Tesla, aparentemente chamado “Radar nos salva”, que acredita corresponder ao próprio entendimento da Tesla sobre as fraquezas de um sistema somente de câmeras exatamente nas condições que produziram esses acidentes.

O nome nunca apareceu em público antes desta carta. Tesla entregou o documento à NHTSA em particular durante a fase anterior da investigação, e a agência agora está formalmente registrando-o.

O que mais a NHTSA está investigando

O pedido “O radar nos salva” é o título, mas o resto da carta mostra o quão amplo isso se tornou.

A solicitação nº 12 lista 15 declarações de marketing específicas de Tesla e Elon Musk e pede que Tesla confirme, uma por uma, se cada uma “implica um nível mais alto de capacidade ou automação do que o sistema possui atualmente”. Os exemplos incluem Tesla alegando que “FSD Supervisionado pode dirigir em condições de whiteout”, Musk afirmando “Tesla FSD pode operar em todas as condições” em um vídeo que admite que o FSD luta sob neblina, chuva e luz solar direta, o post “Robotáxi de US$ 99/mês” e vídeos de motoristas dançando, fazendo café expresso e empurrando o encosto do banco com o volante fora de alcance. A NHTSA está construindo um documento sobre a lacuna entre como a Tesla vende FSD e o que ela realmente pode fazer.

A solicitação nº 14 concentra-se em uma mudança de 2024 que mudou o alerta “FSD Degradado” de vermelho para amarelo e removeu o sinal sonoro. A agência quer todos os estudos e todas as justificativas internas para suavizar um aviso que informa aos motoristas que o sistema não pode ver.

E vários pedidos giram em torno da “capacidade direta de contagem de fótons” da Tesla, uma melhoria de câmera que a Tesla elogiou em sua teleconferência de resultados do primeiro trimestre de 2025 como uma solução para o brilho, além de um “Classificador de visão à prova de falhas” e o uso interno da palavra “regressões” pela Tesla como uma métrica de desempenho. Em termos simples, a NHTSA está tentando reconstruir exatamente como a pilha de visão da Tesla decide que não pode mais ver e o que faz a respeito.

Por que isso volta ao radar

Para entender por que “Radar nos salva” é importante, é preciso voltar a maio de 2021. Foi quando a Tesla retirou o radar frontal de seus carros e passou a usar apenas a câmera, batizando-o de “Tesla Vision”. Sensores ultrassônicos foram lançados em 2022.

Não foi uma decisão consensual. Os engenheiros da Tesla supostamente tentaram dissuadir Musk de remover o radaralertando que câmeras cegadas pela chuva ou pelo sol podem causar acidentes. Musk os rejeitou.

Eu sei o que Musk realmente pensou sobre isso, porque ele me contou diretamente. Em mensagens diretas que publiquei no ano passadoMusk admitiu o ponto técnico central: “a visão com radar de alta resolução seria melhor do que a visão pura”. De qualquer forma, sua justificativa para usar apenas câmeras era que tal radar não existia na época, e que o radar comum prejudicava mais do que ajudava. “A visão tornou-se tão boa que o radar realmente reduz o sinal/ruído”, escreveu ele. “A probabilidade de segurança será maior com visão pura do que com visão+radar, e não menor.”

Eu recuei na mesma troca e indiquei a ele radares de ondas milimétricas de alta definição que já existiam. Ele não respondeu a essa parte.

A desculpa de que “tal radar não existe” não se sustenta agora, e não se sustenta há anos. Radares de imagens de alta resolução estão em toda parte.

A opinião de Electrek

Não sabemos o que está no documento “O radar nos salva”. Mas o título por si só lhe diz a forma dele, e você não precisa de muita imaginação para ver por que a NHTSA quer tanto isso para nomeá-lo em um pedido de informação federal.

Um documento interno da Tesla chamado “Radar Saves Us” quase certamente contém a análise da própria Tesla mostrando que o radar, ou radar fundido com visão, capta situações que as câmeras sozinhas não percebem. Se essa análise abordar o modo exato de falha nesses nove acidentes, com câmeras apagadas pelo brilho, neblina ou poeira, então a NHTSA tem algo poderoso: evidências de que Tesla entendeu internamente que um sistema somente de câmera tinha uma lacuna de segurança, compreendeu uma solução comprovada e, de qualquer maneira, enviou o sistema somente de câmera para 3,2 milhões de carros. Essa é a diferença entre uma escolha de design e um defeito que o fabricante conhecia. É exatamente isso que transforma uma Análise de Engenharia em um recall.

Esta é a linha direta que venho relatando há anos, agora chegando a um arquivo regulatório. Musk admitiu em particular que o radar com visão é mais seguro. Os engenheiros imploraram para que ele mantivesse o radar. Tesla o removeu, comercializou o sistema somente de câmera como capaz de lidar com “condições de branqueamento” e “todas as condições” e suavizou o aviso na tela quando as câmeras ficam cegas. Pessoas morreram em condições que as câmeras não suportam, incluindo um pedestre morto por um Tesla no FSD.

A Tesla tem até o dia 12 de agosto para entregar o documento e responder pelo marketing.

Como já afirmei muitas vezes, tenho muito pouca esperança de que a NHTSA mantenha os pés de Tesla acima do fogo quando se trata de FSD. Contudo, tenho de admitir que esta linha de investigação aqui é promissora.

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