Elon Musk diz que Tesla planeja “abrir o código” do Modelo S e do Modelo X, e está apontando para o Roadster original como modelo.
O problema é que o lançamento do Roadster da Tesla totalizou oito arquivos no GitHub mais cinco pacotes de documentos atrás de um login, sem nenhuma licença de código aberto anexada a nenhum deles.
O que a Tesla realmente lançou para o Roadster
Em novembro de 2023, Musk postou que “todo o design e engenharia do Tesla Roadster original agora é totalmente de código aberto” e acrescentou: “Tudo o que temos, você agora tem”. Cobrimos o lançamento na época.
O inventário completo é curto. O teslamotors/roadster repo contém cinco arquivos de banco de dados CAN (.dbc) cobrindo os barramentos Roadster 1.5 e 2.0 ESS e PEM, cerca de 339 KB no total, além de um software de diagnóstico ISO de 309 MB e dois guias rápidos em PDF. Isso é tudo, além de um README e um arquivo .gitattributes.
Vale a pena dar uma olhada no histórico de commits. Os arquivos DBC foram publicados em 2 de dezembro de 2022, quase um ano antes de Musk anunciar qualquer coisa. A ISO e os guias foram lançados em 22 de novembro de 2023. Nada foi adicionado desde então. Nem um único commit em dois anos e meio, em um repositório com 1.100 estrelas e 300 garfos.
O restante fica no site de serviço da Tesla, por meio de login de conta, em uma seção chamada “Documentos de pesquisa e desenvolvimento divulgados”. Ele contém cinco entradas: Placa de monitoramento de bateria, sistema de exibição de veículo, controlador HVAC, software de diagnóstico e documentos de projeto.
Todo o resto da página do Roadster (manual de serviço, catálogo de peças, manuais do proprietário, teoria de operação) já era público. Tesla começou a liberar manuais de serviço e ferramentas de diagnóstico gratuitamente em 2020, sob pressão pelo direito de reparar. De qualquer forma, ele é contado como parte do lançamento de código aberto.
Agora, o CEO da Tesla, Elon Musk, diz que o Modelo S e o Modelo X são os próximos:
Sem código-fonte, sem CAD e sem licença
Embora tudo isso seja apreciado, na verdade não significa “código aberto”.
O que falta é a maior parte de um carro. Nenhum arquivo CAD. Sem desenhos mecânicos. Nenhuma lista de materiais. Nenhuma fonte de firmware, apenas binários compilados que você pode extrair do ISO de diagnóstico. Não há esquemas para o Módulo de Eletrônica de Potência, que é o inversor que realmente faz o carro se mover. Nenhum projeto de motor. Nenhum design de pacote.
A Antmicro, a empresa de engenharia que fez o trabalho mais sério com os arquivos ao reconstruir a eletrônica do Roadster em simulação, descobriu que os pacotes da placa contêm Gerbers e arquivos pick-and-place. Esses são resultados de fabricação, não arquivos de design. A equipe acabou reconstruindo ela mesma as pegadas dos componentes porque Tesla não incluiu a fonte do PCB.
Depois há o licenciamento, e é aqui que o “código aberto” realmente desmorona. O README do GitHub diz que os materiais são “liberados sob os termos dos Documentos Divulgados de Pesquisa e Desenvolvimento para Roadster”. Esses termos são um parágrafo no site de serviço da Tesla e são uma isenção de responsabilidade e não uma licença. Tesla diz que as informações “não são referência do fabricante ou material de reparo e manutenção”, não oferecem garantias e observa que qualquer coisa que você construir a partir delas não será uma peça Tesla genuína.
Em nenhum lugar a Tesla concede a ninguém o direito de copiar, modificar ou redistribuir. Nenhuma licença de direitos autorais. Nenhuma concessão de patente. A Tesla mantém tudo isso, o que significa que, sob a definição de código aberto, nada disso se qualifica como código aberto.
O que isso significa para os modelos S e X
Tesla encerrou a produção do Model S e Model X em abril, depois que Musk matou os dois carros em Janeiro para libertar linha para a Optimus. O Roadster teve seu momento de código aberto mais de uma década após o término da produção, quando a Tesla estava encerrando o suporte para um carro legado de baixo volume. Será interessante ver quando ou se Tesla cumprirá a promessa de Musk.
Se Tesla executar o manual do Roadster novamente, “código aberto” do S e X significa o software de diagnóstico, alguns bancos de dados CAN, Gerbers para algumas placas menores e a mesma isenção de responsabilidade. Não é piloto automático. Não a unidade de acionamento. Não o pacote.
Existe um lugar onde Tesla poderia fazer algo real. Ambos os carros rodam Linux, e a Tesla só começou a publicar o kernel e o código-fonte Buildroot em 2018, depois que a Software Freedom Conservancy denunciou suas violações da GPL. A Conservancy tem afirmado desde então que essas divulgações nunca foram completas. Um lançamento S/X genuíno seria a chance de finalmente encerrar isso.
A opinião de Electrek
Melhor do que nada é uma categoria real, e isto pertence a ela. Os arquivos do Roadster realmente ajudaram as pessoas. Lojas independentes mantêm vivos os Roadsters de 18 anos, e os bancos de dados de diagnóstico ISO e CAN tornam esse trabalho muito mais fácil. A Antmicro construiu uma simulação funcional da eletrônica do carro com eles. Quase nenhuma outra montadora desiste disso, e a Tesla merece crédito por isso.
Mas é um lançamento de documentação, não de código aberto, e Tesla deveria parar de chamá-lo assim. Código aberto significa uma licença que concede direitos a você. O que Tesla publicou não concede absolutamente nada. A afirmação de Musk de que “tudo o que temos, você tem agora” não estava nem perto da verdade. A Tesla ainda possui os arquivos CAD do Roadster e sua fonte de firmware, e nada disso foi divulgado.
Portanto, estamos céticos em relação a essa promessa dos Modelos S e X. Adoraríamos estar errados. Na verdade, o código aberto do S e X seria uma das coisas mais úteis que a Tesla já fez para a indústria: uma plataforma EV de produção real, construída e refinada ao longo de 14 anos, com uma unidade de propulsão e uma bateria enviada em grande volume, documentada suficientemente bem para que engenheiros e pequenos fabricantes pudessem realmente aprender com ela. Ninguém publicou isso. Sempre.
A Tesla poderia ser a primeira, num carro que já não vende, a custo quase zero. Coloque os arquivos sob uma licença aberta real, inclua o CAD e a fonte do firmware e conclua a conformidade com a GPL enquanto estiver lá. Faça isso e será uma contribuição real. Faça a versão Roadster novamente e será um comunicado à imprensa.
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